Die Autobahn 31 wurde im Jahre 1987 durch Kirchhellener Gebiet gebaut. Sie durchquert Kirchhellen in einer Nord-Süd-Achse. Sie beginnt auf Kirchhellener Gebiet einmal im Norden am unausgebauten Stück des Alten Postwegs und im Süden am Brabecker Feld. Viele Straßen und Wege wurden durch die Autobahn durchtrennt oder zu Stichstraßen, andere hingegen bekamen eigene Brücken bzw. Unterführungen.
Kirchhellen besitzt zwei Autobahnauf- bzw. abfahrten: Kirchhellen und Kirchhellen-Nord.