Die Aulkestraße liegt in dem Siedlungsgebiet zwischen Schulstraße und Gartenstraße.
Anton Aulke, nach dem diese Straße ihren Namen hat, schrieb Gedichte, Geschichten und Romane in plattdeutscher Sprache. Er wurde 1887 in Senden geboren und starb am 19. Dezember 1974. Seine Verdienste um die Erhaltung der plattdeutschen Sprache wurden gewürdigt: 1952 durch den Klaus-Groth-Preis der Stadt Hamburg, 1955 durch den Kulturpreis der Stadt Warendorf, 1961 durch den Annette-von-Droste-Hülshoff-Preis des Landschafts-Verbandes Westfalen-Lippe, 1962 durch den Ehrenbürgerbrief der Gemeinde Senden und 1967 durch den Ehrenring der Stadt Warendorf.